Pada tahun 1630, ilmuwan Italia Galileo mengusulkan analisis masalah dasar mengenai partikel yang bergerak di bawah pengaruh gravitasi, dari satu titik ke titik lain yang lebih rendah namun tidak langsung vertikal di bawahnya. Jika gesekannya diabaikan, maka masalahnya adalah bagaimana bentuk lintasan yang dilalui partikel itu dalam waktu yang terpendek. Kemudian masalah ini dinamakan masalah Brachistochrone oleh matematikawan Swiss John Bernoulli 1696. Dia telah menemukan solusi dari permasalahan yang mendunia ini, yaitu lintasan yang dilaluinya adalah berupa Sikloida. Untuk lebih jelasnya, di bawah ini saya telah membuat makalah tentang penyelesaian masalah Brachistochrone ini. Semoga bermanfaat.